Salve a tutti, come faccio ad unire questi array?

codice:
Array
(
    [35] => Array
        (
            [0] => Filippo
        )

    [25] => Array
        (
            [0] => Stefania
            [1] => Mario
        )

)
Array
(
    [35] => Array
        (
            [0] => Perri
        )

    [25] => Array
        (
            [0] => Motta
            [1] => Perri
        )

)
Array
(
    [35] => Array
        (
            [0] => nessun
        )

    [25] => Array
        (
            [0] => forse
            [1] => ciao
        )

)
il 35 e il 25 sono degli id, che prendo da 3 input differenti (nome name=nome[id][], cognome name=cognome[id][] e richieste name=richieste[id][])