Come rendo obbligatoria la selezione di almeno una delle 2 select?

codice:
<form name="form" id="form" >

<select id="select1" name="select1">
<option value="1">1</option>
<option value="2">2</option>
</select>

<select id="select2" name="select2">
<option value="1">1</option>
<option value="2">2</option>
</select>

<input type="submit" value="Invia">

</form>