Problema con mkisofs

[fermat]

ciao!

ho trasformato un file mp4 in formato dvd con ffmpeg e dvdauthor.
adesso lo vorrei trasformare in una iso:

$ mkisofs -dvd-video -o dvd.iso dvd/
Setting input-charset to 'UTF-8' from locale.
mkisofs: File o directory non esistente. Failed to open 'dvd//VIDEO_TS/VIDEO_TS.IFO'.
mkisofs: Can't open VMG info for 'dvd/'.
mkisofs: Unable to parse DVD-Video structures.
mkisofs: Could not find correct 'VIDEO_TS' directory.
mkisofs: Unable to make a DVD-Video image.

ma non riesco a capire perchè la cartelle dvd c'è:

$ ls
totale 300M
drwxr-xr-x  4 matte matte 4,0K 16 mar 15.35 dvd
-rwxr-xr-x  1 matte matte 186M 25 lug  2015 input.mp4
-rw-r--r--  1 matte matte 115M 16 mar 15.34 output.mpg

e anche la cartella VIDEO_TS dentro a dvd:

$ ls dvd/
totale 16K
drwxr-xr-x 2 matte matte 4,0K 16 mar 15.35 AUDIO_TS
drwxr-xr-x 2 matte matte 4,0K 16 mar 15.35 VIDEO_TS

dove sto sbagliando??

[fermat]

ho scoperto che in genere quell'errore dipende da due cose:
-manca il file .IFO dentro VIDEO_TS
-nel file .IFO mancano alcune informazioni

il secondo è il mio caso.
quindi devo rivedere i passaggi con i quali ho creato la struttura DVD.