Ciao a tutti, ho da poco iniziato ad utilizzare la connessione PDO su database mysql

Come faccio ad ottenere l'eventuale errore contenuto in una SELECT o in INSERT .. cosa che prima ottenevo con ... or die(mysql_error()); ?!

Esempio:

SELECT * FROM tabella_che_non_esiste;

come faccio a stampare l'errore a video ?!
Grazie a tutti in anticipo per l'aiuto !!