restituire un array da una funzione ricorsiva

[magic_key]

Ciao a tutti,
sto provando a scrivere una query ricorsiva che mi restituisca gli ID in un unico array.
Il risultato che mi aspetto è qualcosa tipo: Array(7,17,18,8,9,10).
L'ho impostato come segue ma ottengo un array multidimensionale di questo genere:

Array(
    [0] => Array
        (
            [0] => 7
            [1] => Array
                (
                    [0] => 17
                    [1] => Array
                        (
                        )
                    [2] => 18
                    [3] => Array
                        (
                        )
                )
            [2] => 8
            [3] => Array
                (
                )
            [4] => 9
            [5] => Array
                (
                )
            [6] => 10
            [7] => Array
                (
                )
        )
)

$parent = 10;
$arr = array();
$arr[] = recurs($arr, $parent);
print_r($arr);

function recurs(array $arr, $parent){
        $arr1 = array();
        $query = conn()->prepare("SELECT id FROM tbl WHERE parent = ?");
        $query->execute(array($parent));
        while($r = $query->fetch()){
                array_push($arr1, $r['id']);
                $arr1[] = $this->tree_tiny($arr, $r['id']);
        }
        return array_merge($arr, $arr1);
}

Come posso risolvere? Grazie a tutti