[c]strcpy

[Mercuzio]

in una struttura ho un array char e voglio attribirhli una stringa.
ho letto che con strcpy() si può farlo.
questo è il mio sorgente:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
struct xy{
	int a;
	int b;
	char z[10];
}ciao;

int main()
{
	ciao.a=10;
	ciao.b=20;
	strcpy(ciao.z,"ciao");
	printf("%d %d %s",ciao.a,ciao.b,ciao.z);
	return 0;
}

quando lo compilo però mi dice:
missing prototype of strcpy.
sapreste aiutarmi?
grazie,
mercuzio