Qualcuno sa come posso accedere agli elementi all'interno ad esempio di un tag

<div id="wapper">

sfsdfsdfs</p> </div>

per cambiarne lo stile? se ad esempio volessi cambiare lo stile di tutti gli elementi all'interno di un div con id = "wrapper"
Ho visto i metodi messi a disposizioni da Javascript e Jscript ma sono metodi proprietari.. con la versione standard come si fa?
E per gli attributi class? esiste ancora la funzione "contextual(..)" ?


GRAZIE E CIAO!