[MX04] Ricavare il valore selezionato DataGrid

[w_t]

Dato un componente "DataGrid" strutturato in 4 colonne quali:

ID,Nome,Cognome,Indirizzo


popolato di +/- 100 record, vorrei estrarre alla selezione di uno di essi il valore selezionato del campo ID, come posso fare ???

var myListener=new Object();
myListener.change=function(event){
    getURL("http://test/test.php?id=+ dgBook.???????????, "_blanck", "POST");
}
dgCustomer.addEventListener("change",myListener);