relazioni tabelle mysql 1

[yagorossi]

ho due tabelle: una autori (ID, nome) e una libri (ID, titolo, ID_autore1, ID_autore2, ID_autore3)

come facci a fare una SELECT per visualizzare una tabella con il titolo del libro i nomi dei suoi tre autori?
Penso di dovere usare JOIN ma non so come.
Grazie

[yagorossi]

SELECT libro.titolo, libro.ID, CONCAT_WS( ', ', a1.cognome, a2.cognome ) AS autori
FROM libro
INNER
JOIN autori AS a1 ON ID_autori1 = a1.ID
INNER
JOIN autori AS a2 ON ID_autori2 = a2.ID
LIMIT 0 , 30