INSERT e ritorno dell'ID AUTO_INCREMENT

[_sys/sid]

Oggi mi sto' perdendo su delle stupidate...

Ho una tabella del genere:

MiaTabella:
+---+------+
| ID | nome |
+---+------+

ID e' un INT AUTO_INCREMENT...

quando vado ad inserire un dato eseguo una query del genere

INSERT INTO MiaTabella (nome) VALUES ('pippo');

come posso ottenere l'id che viene dato al dato appena inserito?

Grazie.