Mi spiegate per favore come dovrei scrivere questo codice per evitare un notice sulla variabile $query?

Thanks

Codice PHP:
if ($_POST['testo']!=""){
    
    
$query "INSERT INTO cp_1 (testo)
              VALUES ('
$_POST[testo]')";
    }
    else {
    echo 
"Devi compilare tutti i campi. Torna indietro e riprova!";
    }

    if (
mysql_query($query$db)){
    echo 
"Inserimento avvenuto correttamente";
    }
    else {
    echo 
"Errore durante l'inserimento";}