espressione regolare come?

[gio-mx]

Non riesco a sostituire gli spazi con il trattino su questo modrewrite:

RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)\.html$ /pagina.php?categoria=$1&nome=$2 [L]

Funziona ma se la categoria è per esempio, "penne molto antiche" mi mette %20 e io invece vorrei il trattino...come si dice di sostituire lo spazio con il trattino nel RewrireRule?

[polinet]

$testo = "penne molto antiche";
$testo = str_replace(" ", "-", $testo);
echo $testo;
// penne-molto-antiche