Problema con manipolazione stringhe

[CrastoMarco]

Ciao a tutti!
Ho preparato uno script che estrapola delle parole contenute in una striga, prendendo come riferimento la virgola "," che le separa.
Il problema è che, nonostante funzioni tutto, mi appare a video questa notifica:


Notice: Undefined offset: 1 in c:....\test.php on line ...

Notice: Undefined offset: 2 in c:....\test.php on line ...


Qualcuno riesce adirmi perché?

Questo è il mio script:

$stringa1=$Stringa_origine;
$lung_stringa=strlen($stringa1);
$cont1=0;
$cont2=0;
$Insieme_stringhe[]="";
while($cont1 < $lung_stringa)
{
     if($stringa1[$cont1]==",")
     {
    $cont2++;
     }    
     else
     {
    $Insieme_stringhe[$cont2] = $Insieme_stringhe[$cont2].$stringa1[$cont1];
     }
     $cont1++;
}
$cont3=0;
while($cont3 <= $cont2)
{
    echo $Insieme_stringhe[$cont3]."
";
    $cont3++;
} 

Vi ringrazio in anticipo per l'aiuto! Ciao!