Salve, ragazzi come faccio a personalizzare l'errore 404?

ecco le pagine del mio sito:
www.miosito.it/pagina1.asp
www.miosito.it/pagina2.asp
www.miosito.it/pagina3.asp

se io scrivo sulla barra:
www.miosito.it/pagina4.asp

come faccio a dirgli che mi deve mandare alla pagina:
www.miosito.it/errore.asp ?

Saluti.