Layout fisso a 3 colonne con div centrale primo nel flusso html

[ominox]

salve,
vorrei sapere se è possibile realizzare un layout in css a 3 colonne con larghezza fissa per le due barre laterali ed il corpo centrale(nessuno liquido quindi).

il requisito essenziale deve essere che il div centrale deve venire prima delle barre laterali
una cosa del genere

<div id="header"></div>

<div id="wrapper">
<div id="centro"></div>
<div id="sinistra"></div>
<div id="destra"></div>
</div>

<div id="footer"></div> 

ho trovato una soluzione che garantisce il risultato ma è "stilisticamente poco elegante(usa margini negativi)

div#wrapper{float:left;width:100%}
div#centro{margin: 0 150px}
div#sinistra{float:left;width:150px;margin-left:-700px}
div#destra{float:left;width:150px;margin-left:-150px} 

Grazie

Ciao