Salve ragazzi come faccio a passare il testo racchiuso in un paragrafo ad una variabile?

Esempio :
Codice PHP:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">

var paragrafo;
document.write ();

</script>
</head>

<body>
<p id="para_1">Ciao mi chiamo Francesco</p>
</body>
</html> 
A questo punto come faccio a passare il testo del paragrafo alla variabile paragrafo?