come far toccare al piede il fondo schermo

[gabar-el]

ciao, dato questo css:

#contenitore {
	width: 950px;
	margin: 0 auto;
	text-align: center;
}
#testa {
	width: 940px;
	padding-left: 10px;
	text-align: center;
}
#nav {
	width: 950px;
	height: 25px;
	line-height: 25px;
	margin: 20px 0 50px 0;
	padding: 0;
}
table {
	width: 950px;
	margin: 0;
	padding: 0;
	border-spacing: 0;
	border-bottom: 1px solid #ccc;
}
td {
	margin: 0;
	padding: 5px 0;
	border-top: 1px solid #ccc;
}
#corpo {
	width: 950px;
	margin: 0 0 25px 0;
}
#piede {
	padding: 5px 0;
	width: 950px;
	clear: both;
	background: #333;
	text-align: left;
}

e questo html:

<div id="contenitore">
	<div id="testa">
	</div>
	<div id="nav">
	</div>
		<div id="corpo">
		<table>
		  </table>
  </div>
<div id="piede">
</div>
</div>

vorrei far si che il piede toccasse il fondo pagina a qualsiasi risoluzione poichè il contenuto della tabella sono 3 righe e quindi il piede rimane in mezzo alla schermata. come posso fare? devo utilizzare un layout fluido o qualcosa del genere? mi date 2 dritte che non me ne intendo molto a riguardo?
grazie