come far toccare al piede il fondo schermo

[gabar-el]

ciao, dato questo css:

#contenitore {
	width: 950px;
	margin: 0 auto;
	text-align: center;
}
#testa {
	width: 940px;
	padding-left: 10px;
	text-align: center;
}
#nav {
	width: 950px;
	height: 25px;
	line-height: 25px;
	margin: 20px 0 50px 0;
	padding: 0;
}
table {
	width: 950px;
	margin: 0;
	padding: 0;
	border-spacing: 0;
	border-bottom: 1px solid #ccc;
}
td {
	margin: 0;
	padding: 5px 0;
	border-top: 1px solid #ccc;
}
#corpo {
	width: 950px;
	margin: 0 0 25px 0;
}
#piede {
	padding: 5px 0;
	width: 950px;
	clear: both;
	background: #333;
	text-align: left;
}

e questo html:

<div id="contenitore">
	<div id="testa">
	</div>
	<div id="nav">
	</div>
		<div id="corpo">
		<table>
		  </table>
  </div>
<div id="piede">
</div>
</div>

vorrei far si che il piede toccasse il fondo pagina a qualsiasi risoluzione poichè il contenuto della tabella sono 3 righe e quindi il piede rimane in mezzo alla schermata. come posso fare? devo utilizzare un layout fluido o qualcosa del genere? mi date 2 dritte che non me ne intendo molto a riguardo?
grazie

[gabar-el]

up please....

[salasir]

Guarda se questo ti può aiutare:

Il problema del footer

[gabar-el]

ho visualizzato la guida e provato ma non mi torna. All'interno del div corpo ho 2 tabelle flottanti e in ff e opera mi mette il piede sotto al corpo che però è alto meno delle tabelle stesse che contiene. in ie addirittura mi parte il footer verso destra
sembra che non calcoli il 100% del body, perchè?

body {
	margin: 0;
	padding: 0;
	height: 100%;
	background: #fff;
	color: #000;
	text-align: center;
}
#contenitore {
	width: 950px;
	margin: 0 auto;
	position: relative;
	text-align: center;
}
#corpo {
	margin: 0 auto;
	padding: 25px 0 50px 0;
	width: 950px;
	text-align: center;
	background-color: #ccc;
}
#piede {
	padding: 5px 0;
	width: 100%;
	background: #e6e6e6;
	text-align: left;
	position: absolute;
	bottom: 0;
	clear: both;
}

grazie

[gabar-el]

sembra che non calcoli il 100% del body, perchè?

perchè dovevo dare il 100% height anche al contenitore.
i problemi di ff e opera invece erano dati dal fatto che non avevo inserito questa regola, che viene letta solo da loro:

body>#contenitore {
	height: auto;
	min-height: 100%;
}

in ie comunque mi rimaneva il problema del footer sballato a dx e ho risolto così:

left: 0;

magari la prossima volta è meglio se controllo bene l'esempio della guida.....