Buonasera a tutti

Direi che mi sono impantanato al 100%: sono in una classica relazione molti a molti(mysql, niente innoDB quindi niente integrità referenziale) e le tabelle sono così composte:

Codice PHP:
autori
-----------------
id_autore
nome
-----------------

autori_libri
-----------------
id_autore
id_libro
-----------------

libri
-----------------
id_libro
titolo
----------------- 
Appena creo un nuovo autore mi si incrementa automaticamente il campo id_autore nella tabella autori, come è giusto che sia da autoincrement; mi piacerebbe però che nella query di creazione della nuova voce si potesse far incrementare anche la chiave della tabella autori_libri!
Ho provato con le sub-query ma ho intuito che funzionano solo con i select (ma spero di sbagliarmi)...
Insomma, sogno qualcosa del tipo
Codice PHP:
UPDATE autori, autori_libri VALUES etc 
ma credo di essere molto lontano dalla soluzione

Voi come risolvereste questo dilemma? vi ringrazio in anticipo.
Buona serata