[C#] Conferma uscita dall'applicazione tramite Messagebox

[Nitroracing]

Vorrei usare il seguente controllo prima di uscire dall'applicazione, come si fa?

        private void esciMessaggioToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
                MessageBox.Show("Uscire dal programma?", "Name Entry Error",
                   MessageBoxButtons.OKCancel, MessageBoxIcon.Exclamation);
        }

Sostanzialmente vorrei che cliccando su OK si uscisse dal programma, mentre cliccando su annulla no.

Grazie!