Scusa ma che versione di phpBB stai usando? Non esiste la 3.5
Parli della 2.0.25 o della 3.0.RC5?

Per quanto riguarda le versioni 2.x devi andare nel pannello di amministrazione, vai nella schermata permessi del forum che vuoi nascondere e selezioni come schema "Privato [Nascosto]". In questo modo l'hai nascosto.
Poi crei un gruppo utenti chiuso, vai nel permessi del gruppo e gli dai l'accesso a quel forum. Infine semplicemente assegni a quel gruppo tutti gli utenti che vuoi ammettere nel forum.

Per quanto riguarda la versione 3.x non ti so dire perchè non l'ho ancora provata, però probabilmente sarà una cosa simile.

Ciao