Tomcat non trova la Servlet

[doping]

Ciao a tutti, devo fare 1 esame tra qualche settimana e non riesco ad eseguire le servlet con tomcat, per favore aiutatemi, l'errore che mi esce è nell'immagine allegata, ecco la struttura della mia applicazione:

application
----------WEB-INF
--------------------web.xml
--------------------classes
----------------------------prove
---------------------------------HelloServlet.class
----------HelloServlet.java

quindi credo di aver rispettato la struttura, poi ecco il mio file web.xml

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<web-app>
<display-name>
Come gestire i datiiiii di un form
</display-name>
<servlet>
<servlet-name>HelloServlet</servlet-name>
<servlet-class>prove.HelloServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>HelloServlet</servlet-name>
<url-pattern>/hello</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>

Come vedete nell'errore per richiamare la servlet HelloServlet non faccio altro che scrivere l'indirizzo http://localhost:8080/application/hello/HelloServlet ed il risultato lo vedete nell'immagine allegata, per favore aiutatemi che nn posso iniziare a lavorare se non risolvo questo problema uffa.