Estrarre campi da due tabelle

[semolino]

Adesso ho

$sql = "SELECT * FROM cantiere GROUP BY codice ORDER BY data DESC";
$sort = mysql_query($sql,$conn);
$n_sort = mysql_num_rows($sort);  
while ($row = mysql_fetch_array($sort)) {
 echo $row['codice']."_".$row['id_img'];
} 

Vorrei anche cercare il campo id_img della tabella cantiere_immagini.
Hanno in comune i campi
(cantiere) id_cant
con
(cantiere_immagini) id_rif
raggruppando la seconda tabella per GROUP BY id_rif ORDER BY data DESC

il JOIN mi sfugge su come costruirlo