Salve ragazzi

Sono alle prime armi con il mio sito web: dopo tanta fatica son riuscito a metter in piedi una struttura apparentemente guardabile, poi bisognerà verificare anche quanto sia valida.
Arrivo al punto: vorrei smussare gli angoli di Header, menu di sinistra, footer, div di destra... in somma vorrei avere tutti gli elementi della pagina con li angoli smussati.
Potrei riuscirci applicando qualche regola Css?

Grazie ancora