Salve forumisti volevo solo un piccola delucidazione perchè sto entrando in crisi

dopo parecchio tempo sn riuscito a fare una cosa del tipo SEO web

sn riuscito a creare un url:

www.sito.it/cms/azienda/
oppure
www.sito.it/cms/dove_siamo/

meraviglio funge!!!

adesso purtroppo entra in gioco i parametri id, e altri valori ecc...

quindi strutturo in questo modo

www.sito.it/cms/prodotto/id/1/nome-prodotto

quello che mi serve sapere come posso scorporare: $_SERVER['REQUEST_URI']

infatti prendo il valore che sarebbe "cms/prodotto/id/1/nome-prodotto"

dove prodotto sarà la pagina che incorporo nel mio index.php e id/1

sarebbe prodotto.php?id=1

cioè mi serve scorporare il valore di 1

per adesso sto utilizzando questo codice:

Codice PHP:
$url=$_SERVER['REQUEST_URI'];
$divisore = explode("/", $url);
$url =  $divisore[2]; 
$divisore[2] sarebbe il valore di prodotto

help me