Ho 2 tabelle chiamate grandi_categorie e categorie
grandi_categorie: Codgrandecategoria grandecategoria
e
categorie: Codcategoria categoria Codgrandecategoria grandecategoria

//1 aggiorno la colonna grandi_categorie
$inserimento_grande_categoria="INSERT INTO grandi_categorie (grandecategoria)
VALUES('$_POST[grandecategoria]')";
$grande_categoria_inserita = mysql_query($inserimento_grande_categoria);

//2 vorrei prelevare il codice associato alla grandecategoria(Codgrandecategoria) che ho appena inserito

$prelevo_ID_grande_categoria="SELECT grandi_categorie (Codgrandecategoria)
WHERE grandecategoria = '$_POST[grandecategoria]'";
$ID_grande_categoria_prelevato= mysql_query($prelevo_ID_grande_categoria);

//3 vorrei inserire categoria, Codgrandecategoria, grandecategoria nella tabella categorie

$inserimento_categoria="INSERT INTO categorie (categoria, Codgrandecategoria, grandecategoria)
VALUES('$_POST[categoria]','$ID_grande_categoria_prelevato','$_POST[grandecategoria]')";
$categoria_inserita = mysql_query($inserimento_categoria);

Il punto 1 riesco il 2 ed il 3 no, sapreste dirmi il perchè?

Di seguito vi riporto anche il form html se vi può essere utile...

<form method="POST" action="inserimento_grande_cat_sotto.php">
Nome grande categoria:<input type="text" name="grandecategoria" size="25"></td> <align="center"></p>
Nome categoria:<input type="text" name="categoria" size="25"></td> <align="center">
<input type="submit" value="Inserisci" name="B1">
</br>
</form>

Grazie!!