Salve a tutti volevo chiedere aiuto per cambiare l url della pagina dinamicamente.

allora io ho questo piccolo script

Codice PHP:
[url="#"]Informazioni[/url]

e la funzione mostra_informazioni() che mi rende visibile il div:

function mostra_informazioni(){
    $('#accordion_modifica_informazioni').fadeIn("slow");
    
    } 
Vorrei fare in modo che quando clicco sulla funzione e mi compare l altro div mi cambi l url da cosi www.miosito/prova.php a www.miosito.php/prova.php?aperto e fare in modo che se ricarico la pagina con quest ultimo url mi mostri il div gia aperto.
E possibile?Senza ricaricare la pagina possibilmente
Grazie in anticipo