[C/C++] Problema di segmentation fault (mysql)

[taba93]

ciao a tutti...ho un problema con un codice che riceve via wifi dei dati e li immette in un db mysql facendo un controllo (in pratica se x e y sono già presenti nel db allora aggiorna il valore di pos altrimenti inserisce un nuovo record).
Il problema nel mio codice sta nel fatto che dopo avere stampato sul terminale il SELECT * di una tabella del database mi scrive Segmentation Fault.
Sto usando Ubuntu (linux) ed è un giorno che sono su questo problema...di seguito vi posto il codice...grazie mille! ciao ciao

#include <stdio.h>
#include <mysql/my_global.h>
#include <mysql/mysql.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define QUEUE_LEN 20
#define BUFF_SIZE 20

// per c++ #include <cstdlib>
// per c++ #include <climits>
// per c++ #include <cstring>
// per c++ #include <memory>

int main (){
MYSQL *conn;        /*comandi per inizializzare mysql */
MYSQL_RES *result;
MYSQL_ROW row;
MYSQL db;
MYSQL_RES *res;
MYSQL_FIELD *f;
unsigned int n;
int sk;
int x;
int y;
int i;
int client; /* Socket per la comunicazione con il client */
int ret; /* Ritorno delle funzioni */
int len; /* Dimensione strutture dati */
struct sockaddr_in s_addr; /* Indirizzo Server */
struct sockaddr_in c_addr; /* Indirizzo Client */
int buffer[BUFF_SIZE]; /* definisco l'arrey Buffer di Ricezione dati */
int port = 2001; /* Porta del Server */
char address[] = "127.0.0.1"; /* Indirizzo IP del Server */
const char *query =
                "select * "
                "from data ";
const char *db_host="localhost";
const char *db_user="root";
const char *db_pass="";
const char *db_name="";

/* Creazione del socket */
sk = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);    

while (1) {

    /* Inizializzazione indirizzo del Server */
    bzero(&s_addr, sizeof(s_addr));
    s_addr.sin_family = AF_INET;
    s_addr.sin_port = htons(port);
    s_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    /* Bind del socket */
    ret = bind(sk, (struct sockaddr*) &s_addr, sizeof(s_addr) );
    /* Creazione coda di richieste di connessione */
    ret = listen(sk, QUEUE_LEN);
    /* Inizializzazione indirizzo del Client */
    bzero(&c_addr, sizeof(c_addr));
    len = sizeof(c_addr);
    /* Accept connessioni con i client */
    client = accept(sk, (struct sockaddr*)&c_addr, &len );
    /* Ricezione Dati */
    ret = recv(client, buffer, BUFF_SIZE, 0);
    /* scomposizione array in variabili indipendenti */
    int receivedx = buffer[0];
    int receivedy = buffer[1];
    int receivedpos = buffer[2];
    printf("X: %d\n", receivedx);
    printf("Y: %d\n", receivedy);
    printf("POS: %d\n", receivedpos);

        if (mysql_init(&db)==NULL)  {
                printf ("Non sono riuscito a inizializzare. \n");
                exit(1);
        }
 
        if (!mysql_real_connect(&db, db_host, db_user, db_pass, NULL, 0, NULL, 0))
                printf ("Errore di connessione al database su %s\n",db_host);
        else
                printf ("Connessione avvenuta con successo al database su %s\n",db_host);
 
        if (mysql_select_db(&db,db_name))
                printf ("Errore di connessione al database %s\n",db_name);
        else
                printf ("Connessione avvenuta con successo al database %s\n",db_name);
        if ( mysql_real_query (&db, query, (unsigned int) strlen(query)) )  {
                printf ("Errore nell'esecuzione della query %s\n",query);
                exit(2);
        }
        
            res = mysql_store_result(&db);
                   n = mysql_num_fields(res);
                   f = mysql_fetch_fields(res);
                for (i=0; i<n; i++){
                        printf ("%s\t",f[i].name);
                    printf ("\n");

            }
 
                while ((row=mysql_fetch_row(res)))  {
                        for (i=0; i<n; i++){ printf ("[%s]\t", row[i]);  }
                           
                row[1] = x;
                row[2] = y;                
                printf ("\n");
                //PARTE INSERIMENTO/UPDATE dati nel database

                char str[79];
                if(row[1] == receivedx && row[2] == receivedy){            
                sprintf(str, "UPDATE data SET pos (%d)", receivedpos);    
                 mysql_query(conn, str);
                printf("Elemento modificato con successo");
                }
                else {
                sprintf(str, "INSERT INTO data (x, y, pos) VALUES ( %d, %d, %d)", receivedx, receivedy,                 receivedpos);

                 mysql_query(conn, str);
                printf("Elemento inserito con successo");
                }
    }
      mysql_free_result (res); 
        mysql_close(&db);

        
     /* Chiusura del socket di comunicazione con il Client */
    close(client);
}

}