Per poter accedere ad un file contenuto nella WEB-INF dell'applicazione da una servlet hai diverse possibilità:
codice:
URL urlDellaRisorsa = tuaServlet.getServletContext().getResource("WEB-INF/nome del file");
String pathDelFile = tuaServlet.getServletContext().getRealPath("WEB-INF/nome del file");
InputStream is = tuaServlet.getServletContext().getResourceAsStream("WEB-INF/nome del file");
A seconda di ciò che vuoi ottenere, ovviamente.
tuaServlet, ovviamente, è il riferimento alla Servlet... può essere this se la classe che necessita del file è la servlet stessa.
Ciao.