Problema generazione XML ciclo dati DB

[bluego78]

Ciao a tutti e grazie in anticipo!
Ho una tabella del DB così formata:

____ id____|___name___|__parentId__|__owner__|
1 | gruppo1 | 0 | |
2 | gruppo2 | 1 | |
3 | gruppo3 | 1 | |
4 | gruppo4 | 2 | |



Una semplice gerarchia, gruppo1 è il principale, gruppo 2 e gruppo3 appartengono a gruppo 1 così via.
Io vorrei riportare questa struttura in un XML.
La mia funzione qui sotto ha qualche problemino nel chiudere i tag, la struttura dell'XML dovrebbe essere questa:

<GRUPPO>
<ID>5</ID>
<NAME>Gruppo 1</NAME>
<PARENT>0</PARENT>
<OWNER></OWNER>
<CHILDREN>
          <GRUPPO>
           <ID>2</ID>
           <NAME>Gruppo 2</NAME>
           <PARENT>1</PARENT>
           <OWNER></OWNER>
           <CHILDREN>
           (non ne ha)
           </CHILDREN>
           </GRUPPO>

          <GRUPPO>
           <ID>3</ID>
           <NAME>Gruppo 3</NAME>
           <PARENT>1</PARENT>
           <OWNER></OWNER>
           <CHILDREN>
           (non ne ha)
           </CHILDREN>
           </GRUPPO>
</CHILDREN>
</GRUPPO>

<GRUPPO>
           <ID>4</ID>
           <NAME>Gruppo 4</NAME>
           <PARENT>0</PARENT>
           <OWNER></OWNER>
           <CHILDREN>
           (non ne ha)
           </CHILDREN>
</GRUPPO> 

sbaglio qualcosa nella chiusura dei tag e non trovo l'errore...
AIUTATEMI PLEASE
ecco il mio script!

function get_organigramma($id=0){

            $query = $this->db->query('SELECT * FROM groups WHERE id>4 AND parentId='.$id);
            //debug
            //echo " ha ".$query->num_rows." figli.
";
            echo  "parentId=".$id."  ->  trovati ".$query->num_rows." record
";
        
        if($query->num_rows > 0) {
                foreach($query->result() as $row){
                    $this->xml .= "<GRUPPO>\n";
                    $this->xml .= "<ID>".$row->id."</ID>\n";
                    $this->xml .= "<NAME>".$row->name."</NAME>\n";
                    $this->xml .= "<PARENT>".$row->parentId."</PARENT>\n";
                    $this->xml .= "<OWNER>".$row->owner."</OWNER>\n";
                    $this->xml .= "<CHILDREN>\n";
                    $hasChildren = $this->has_children($row->id);
                    //debug
                    //echo "il Gruppo ".$row->id;
                    if ($hasChildren){
                        $this->childrenCounter++;
                        $this->xml .= $this->get_organigramma($row->id);
                    }else{
                        $this->xml .= "</CHILDREN>\n";
                        $this->xml .= "</GRUPPO>\n";
                    }
                }
                
                for($i=0;$i<$this->childrenCounter;$i++){
                        $this->xml .= "</CHILDREN>\n</GRUPPO>\n";
                }
                //$this->childrenCounter = 0;
                $this->xml .= "-----------------------------------------------------------\n";
                return $this->xml;
        }else {
                return false;
        }
    }
    
    function has_children ($id) {
        $query = $this->db->query('SELECT * FROM groups WHERE parentId='.$id);
        if($query->num_rows > 0) {
                return true;
        }else{
                // gestire l'errore - rollback ?
                return false;
        }
    }