Ajax + JAVA

[PerformancePort]

Ciao ragazzi, ho un piccolo problema con Ajax. Praticamente mi sono messo a studiarlo da 2 giorni. Io programmo in JAVA.

Supponiamo che faccia una richiesta asincrona in una jsp:

         function inviaRichiesta(){

                new Ajax.Request('NomeServlet', {
                    method:  'get',
                    onSuccess: function(transport) {

                    }
                });
            } 

Così entro all'interno della servlet chiamata "NomeServlet". Supponiamo che nella jsp in cui ho messo la funzione inviaRichiesta, ci sia un div chiamato:

<div id="test"></div>

al ritorno della richiesta asincrona come faccio a far stampare un messaggio nel div?Insomma cosa devo scrivere nella servlet?