Problema SimpleXml:leggere campi

[FumG.]

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<elenco>
<campi>
<campo></campo>
<campo></campo>
<campo></campo>
<campo></campo>
</campi>
<campi>
<campo></campo>
<campo></campo>
<campo></campo>
</campi>
<campi>
<campo></campo>
</campi>
</elenco>

salve a tutti io ho un xml di questo tipo come faccio con php simplexml a leggere tutti i tag 'campo' usanda foreach($xml->campi->campo) legge solo i primi.