Ho una EPL-6200L da condividere in rete

L'ho installata in un PC con VISTA tramite porta USB....
Mi sono collegato ad essa con altre 3 pc: 2 con VISTA e uno con 7

Tutto funzionante, riesco a stare da tutte le postazioni...

Ora nasce il problema.

Ho 2 PC con XP, non riesco a configurarla.
Ho scaricato i driver per XP e installati su due PC in locale.
Poi vado nelle impostazione e c'è selezionata la LPT1
Faccio aggiungi stampante.
Do l'indirizzo del PC dove c'è fisicamente la stampante 192.168.0.200
Ma non riesco a farla funzionare

Sapete darmi consigli?

Ciao e grazie