[C] Suddividere stringa in base a un carattere

[88prototipo]

ciao,
come faccio a dividere in C una stringa in base al carattere "." ?

esempio:      char stringa[]="ciao.roberto.come.va";

Vorrei avere un vettore vettore di 4 posizioni contenente:

ciao
roberto
come 
va

grazie