Al momento nel mio sito ho tantissime categorie cat1, cat2,..., cat20 e il mio post è raggiungibile tramite l'indirizzo "nomesito/nomecategoria/titolopost", utilizzando il permalink "%category%/%postname%"

Ora vorrei fare delle categorie di raggruppamento per suddividere per argomenti le categorie esistenti, per esempio:
gruppocat1 contiene cat1, cat2, cat3
gruppocat2 contiene cat4, cat5, cat6, cat7, cat8
....

in questo modo però l'indirizzo diventerebbe:
"nomesito/nomecategoriaprincipale/nomecategoriasecondaria/titolopost"

è possibile impostare il permalink in modo che contenga solo l'ultima categoria di appartenenza ("nomesito/nomecategoriasecondaria/titolopost") ?

Ho provato il plugin Hikary Category Permalink che funziona perfettamente se voglio ottenere l'effetto contrario, cioè far apparrire solo la prima categoria di appartenenza ("nomesito/nomecategoriaprincipale/titolopost") ma non funziona se voglio ottenere solo l'ultima categoria di appartenenza ("nomesito/nomecategoriasecondaria/titolopost").

Qualcuno di voi lo usa?

Esistono altri plugin che posso fare quello di cui ho bisogno?
O è proprio una cosa che non si può fare?

Grazie