Problema con insert multiplo

[emt79]

Ciao a tutti,

ho un form di qeusto tipo:

dataInizio
dataFine
veicolo1
...

Nella tabella mysql:
data
veicolo1
veicolo....

Ho provato a creare un ciclo per l'inserimento dei dati, infatti i veicoli devono essere inseriti tutti uguali per una settimana o un mese (dal XX al YY).

Ho provato questo ciclo:

include('../inc/db/connectmySQL.inc.php');
$dataIni = $_REQUEST['dataIni'];
$dataFine = $_REQUEST['dataFin'];
$primaUrg = $_REQUEST['primaUrg'];
//iserisci query
for($i=$dataIni;$i<=$dataFine;$i++);
{
    $sql="insert into veicoli_rotazione(data,primaUrgenza) values ('$data[i]', '$primaUrg')";
    $result =mysql_query($sql, $connection);
} 

Cosa sbaglio?

Ciao e grazie Mau