Problemi OOP

[MinottoMatteo]

Risalve, stavo riguardando la programmazione OOP ma è evidente che io e lei abbiamo litigato da piccini.

Seguendo un semplice esempio con una classe che ha 2 propietà private e un metodo statico kabum questo è l'errore: Fatal error: Using $this when not in object context

<?php

class myTest
{

         $private $_firstName;
         $private $_lastName;

         public static function printName ( $firstName, $lastName )
         {

               echo 'Ciao ... ' . $this->setFirstName( $firstName ). ' ' . $this->setLastName ( $lastName ) . '!';

         }

         public function setFirstName ( $firstName )
         {

                $this->_firstName = $firstName;
                return $this->_firstName;

          }

         public function setLastName ( $lastName )
         {

                $this->_lastName = $lastName;
                return $this->_lastName;

         }

}

myTest::printName ( 'MioNome', 'MioCognome' );

Ripeto che forse con la programmazione OO ho litigato da piccino ma cosa c'è che non va in questo esempio ?

Grazie a tutti