salve come posso far si che nella barra degli indirizzi mi compare ala fine solo il nome della pagina senza (ad esempio) .php e i rispettivi dati seguenti???

mi spiego ancora meglio.

ho questo indirizzo:
www.nomesito.com/page/index.php?id=034034334

e vorrei che nella barra degli indirizzi si veda solo:
www.nomesito.com/page/index/

Lo visto in molti siti queta cosa e piace molto.