Ciao amici, non sapevo in che sezione scrivere e mi scuso..

Non Riesco a Rendere il mio url pagina.php?id=43&titolo=Titolo Pagina Sito

in ............./43/Titolo-Pagina-Sito.html

sapete aiutarmi?,, con il modrewire si possono aggiungere in automatico i '-' apposto degli Spazi??