prendere una determinata parte di array

[torrone]

ma se io ho un array di questo tipo

$marca = array(
    "auto" =>
    array('id_marca' => '1', 'nome' => 'Bmw'),
    array('id_marca' => '2', 'nome' => 'Audi'),
    array('id_marca' => '3', 'nome' => 'Fiat'),
    "moto" =>
    array('id_marca' => '1', 'nome' => 'Aprilia'),
    array('id_marca' => '2', 'nome' => 'Gilera'),
    array('id_marca' => '3', 'nome' => 'Piaggio')
    ); 

come faccio ad estrarre una determinata parte?

cioè vorrei estrarre la moto con id 2 e visualizare così il suo nome, come faccio?