Problema con due liste

[fermat]

sto cercando di fare una cosa del genere:
-lista superiore=sezioni
-lista interna=tutte le categorie di ogni sezione

ho provato con una query del genere:

SELECT categoria_nome, sezioni.sezione_nome AS sezione_nome FROM categorie INNER JOIN sezioni ON categorie.sezione_FK = sezioni.sezione_id WHERE sezioni.sezione_id

dentro la pagina richiamo la funzione che svolge la query:

<ul>
    <?php
                        foreach (selectCategory () as $liCat) {
                            echo '[*]' . $liCat['sezione_nome'];
                            echo '<ul>';
                            echo '[*]' . $liCat['categoria_nome'];
                            echo '[/list]';
                            echo '';
                        }
    ?>[/list]

mi stampa una sezione per ogni categoria:

    OggiBARCA
        Cucina di bordo
    OggiBARCA
        Manutenzione 

[fermat]

dovrei aver risolto così:

function selectSection() {
    global $config;
    try {
        $result = $config->getPdo()->query("SELECT * FROM sezioni");
        return $result;
    } catch (Exception $e) {
        die($e->getMessage());
    }
}

function selectCategory($sec) {
    global $config;
    try {
        $result = $config->getPdo()->query("SELECT * FROM categorie WHERE sezione_FK=" . $sec);
        return $result;
    } catch (Exception $e) {
        die($e->getMessage());
    }
} 

<ul>
    <?php
                        foreach (selectSection () as $liSection) {
                            echo '[*][url="index.php?action=update_sec&id=' . $liSection['sezione_id'] . '&a=' . $liSection['sezione_nome'] . '"]' . $liSection['sezione_nome'] . '[/url]';
                            foreach (selectCategory($liSection['sezione_id']) as $listCat) {
                                echo '<ul>';
                                echo '[*][url="index.php?action=update_cat&cid=' . $listCat['categoria_id'] . '&c=' . $listCat['categoria_nome'] . '"]' . $listCat['categoria_nome'] . '[/url]';
                                echo '[/list]';
                            }
                            echo '';
                        }
    ?>[/list]

faccio due query.
nella seconda passo l'id trovato nella prima.