classe dentro un altra classe

[musghs]

ciao a tutti
sto cercando di richiamare una classe dentro un altra classe
ma continua ad uscirmi questo errore Fatal error: Cannot access empty property in

dove sbaglio??

class Articoli
{
    
    function __construct(){
        global $table;
        $this->table = $table;
    }
    
    function update_articolo(){
        mysql_query("UPDATE ".$this->table['notizie']." SET categoria='$_POST[categoria]'  WHERE id='$_POST[id]'");
        

$upload = new Upload();
$upload->upload_file($this->$table['notizie'], $_POST['id']);


    }
    
}