[JAVA] problema con timer e action listener

[sac]

Salve a tutti,
sto scrivendo il codice di una classe che aggiorna ad intervalli regolari la classe IPModel, che calcola l'evoluzione di un sistema dinamco.

import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;

import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.Timer;

public class TimerSample {

  private int timeStep = 100;

  public static void main(String args[]) {
    new JFrame().setVisible(true);

    IPModel model = new IPModel();

    ActionListener actionListener = new ActionListener() {
		 public void actionPerformed(ActionEvent actionEvent) {
		          System.out.println("Hello World Timer");
		          //model.update(timeStep/1000.0);
		          //model.toString();
        }
	};
    Timer timer = new Timer(500, actionListener);
    timer.start();
  }

}

per adesso stampa soltanto la scritta hello world ogni mezzo secondo, pero io vorrei che invece di stampare la scritta mi esegua i due metodi della classe IPModel, ovvero update e toString, pero decommentando quelle due linee mi da i seguenti errori di compilazione:

TimerSample.java:19: non-static variable timeStep cannot be referenced from a st
atic context
                          model.update(timeStep/1000.0);
                                       ^
TimerSample.java:19: local variable model is accessed from within inner class; n
eeds to be declared final
                          model.update(timeStep/1000.0);
                          ^
TimerSample.java:20: local variable model is accessed from within inner class; n
eeds to be declared final
                          model.toString();
                          ^
3 errors

ho iniziato a studiare java giusto l'altro ieri quindi sarebbe meglio se non usaste metodi troppo complicati, comunque ho gia imparato un po di concetti di base del linguaggio quindi spero di riuscire a capirvi.