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ciao amici,, non riesco a farmi entrare in testa la sintassi del mod rewrite

io devo usarlo in 3 evenienze nel mio ecommerce appena finito( da un mese):

nella pagina delle categorie:
/categorie.php?cat=20
e trasformarlo in
/nome_cat/

nella pagina delle sottocategorie:
/sottocategorie.php?cat=22
e trasformarlo in
/nome_cat/nome_sottocat

e in quella del prodotto:
/prodotto.php?prod=39
diventare:
/nome_cat/nome_sottocat/id_prod-nome_prod/

capisco perfettamente che se voglio usare il NOME per categorie e sottocategorie devo fare una query sul nome (ripristinato alla sua forma originaria)...