Ho cambiato i link di alcune pagine e ora google ha indicizzato pagine non più disponibile e che quindi rimandano a un bel 404

ho prontamente aggiornato il site map con i link nuovi e quelli piano piano vengono indicizzati. Ma come rimuovo quelli vecchi?

I motori di ricerca lo capiscono da loro che le pagine non esistono più anche se tramite quei link si ritrovano nella Home del mio sito? o devo dare delle limitazioni tramite robots.txt dei vecchi link?