Ordinare array multidimensionale

[gaten]

$array = array("p1" => array("arrivo"=>2, "durata"=>7), 
                "p2" => array("arrivo"=>5, "durata"=>11), 
                "p3" => array("arrivo"=>3, "durata"=>2)    
                ); 

Ragazzi come posso ordinare questo array in ordine crescente in base al valore di arrivo???

cioè dovrei partire da p1, poi p3 e poi p2.