Allineare div contenente float left

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Salve, ho un div al quale ho assegnato le proprietà margin: 20px auto; text-align: center; che è il contenitore di un menù. All' interno di questo div ci sono altri div flottanti a sinistra, ovvero esempio:

#div1, #div2 {
float: left;
}

<div id="menu"><div id="div1"></div><div id="div2"></div></div>

L' unico problema è che il div menu si posiziona a sinistra, mentre lo vorrei centrato. Come risolvo?

[ldetomi]

Ci sono alcuni problemini: il primo è che a un div contenitore devi forzare la larghezza altrimenti si estende al 100% (con conseguente inutilità delle regole che servono a metterlo al centro). inoltre i div floattanti al suo interno ti comporteranno senz'altro il problema di "contenere i float"! se provi ad attivare il bordo del contenitore infatti vedrai che col codice che hai postato in realtà esso non conterrà i float... La soluzione a questo è spiegata bene nell'articolo apposito relativo ai float su html.it

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Uhm, si avevo letto riguardo alla larghezza, ora ho provato ad assegnarla al div contenitore e funziona, grazie.