Qual'è il miglior modo per passare un qualsiasi valore (ad esempio un identificativo) ad una pagina di wordpress che contiene un form tramite una querystring tipo:

www.sito.it/prenota/id/2

il problema è che non ho ancora compreso come leggere il valore "id" e il valore "2" dalla pagina del permalink in modo da utilizzarlo per pre-compilare un campo di un modulo.

La pagina ha il permalink "www.sito.it/prenota/" mentre "id/2" sarebbe il valore da leggere.

Come si può fare? Oppure c'è un sistema più semplice per passare valori ad una pagina di wordpress?