[MySQL] estrazione sotto stringa da un campo

[micdas]

Salve
ho un campo "gruppo" che contiene un codice di questo tipo:
a_fam_0410
c_conosc_01
ecc.
Da questi codici vorrei poter estrarre la parte centrale.
Ho trovato la funzione mysql SUBSTRING_INDEX e pensavo di aver risolto, ma non è così
Con questa query

    SELECT gruppo, 
    SUBSTRING_INDEX(gruppo, '_', 1) AS pref_1, 
    SUBSTRING_INDEX(gruppo, '_', 2) AS pref_2,  
    SUBSTRING_INDEX( gruppo, '_', 3 ) AS pref_3, 
    SUBSTRING_INDEX(gruppo, '_', -1) AS pref_4, 
    SUBSTRING_INDEX(gruppo, '_', -2) AS pref_5 
    FROM `agenda` 
    ORDER BY pref_1, pref_2 

ho fatto delle prove ma non ho ottenuto quel che volevo.

a_fam_0410 	a 	a_fam 	        a_fam_0410 	0410 	fam_0410
c_conosc_01 	c 	c_conosc 	c_conosc_01 	01 	conosc_01

Quel che chiedo è se c'è un modo di prelevare solo fam oppure conosc
Grazie