Vorrei estrarre gli id di un tabella mysql in un array ma sicuramente sbaglio qualcosa, perchè mi dice undefined variable: id_array

Cosa sbaglio?

$getpic= mysql_query("SELECT * FROM images") or die( mysql_error());

while( $rows = mysql_fetch_array($getpic))
{

extract($rows);
echo "
".$id."
";
$id_array=array($rows[id]);


}

$conta = count($id_array);
for($j=0;$j<$conta;$j++)
{
echo "id:".$id_array[$j]."
";
}