select e testo in base alla selezione

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Vorrei che da una select, in base al valorevenisse popolato 1 DIV con il contenuto dell'ID sulla OPTION, con jquery.
esempio:

<div>
<select name="prova">
   <option value="1" id="questo è il testo da passare">UNO</option>
   <option value="2" id="passa il testo">DUE</option>
   <option value="3" id="altro testo">TRE</option>
</select
</div>

ora selezionando il "DUE" sto cercando di passare ad 1 altro DIV il testo scritto nella relativa ID

<div class="stampatesto">

passa il testo

</div>